檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人控制"
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本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統,並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器,最後將兩個控制器的控制量合併,使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
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本文利用UART通訊介面將立體視覺處理核心及伺服控制核心整合,實現雙臂機器人的視覺伺服架構。立體視覺核心為TMS320C6416T DSK發展板,透過CMOS影像感測器搭配影像擷取子系統擷取影像,經…
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在現今的機械產業中,力量控制是一個相當重要的課題,在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器,而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
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本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統,並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺,無法得知目標物與攝影機…